Apollo Robotaxi是百度自动驾驶出租车队。。

2019年9月26日,百度自动驾驶出租车队Apollo Robotaxi试运营在长沙正式开启,首批45辆Apollo与一汽红旗联合研发的“红旗EV”Robotaxi车队在长沙部分已开放测试路段开始试运营。

在自动驾驶走进民众生活的这座科技里程碑下,长沙交警提前部署预案,主动推进项目过程,建立完善的沟通机制,助力企业将高新技术安全、高效地带进人们的生活。

技术安全落地,相关法规制定必不可少。长沙交警支队全力支持推进《长沙市智能网联汽车道路测试实施细则(试行)》V2.0的发布,对自动驾驶载人测试和高速测试工作进行了支持。在保证政策规范的情况下,长沙交警推进了自动驾驶车辆对于长沙市测试牌照的申请,并为自动驾驶开放了了135公里的测试道路,有力地支持了Apollo Robotaxi车辆的规模化测试运行。在长沙交警支队的支持下,长沙市发放了共计49张自动驾驶测试牌照,百度Apollo获得了其中45张,Apollo Robotaxi也在长沙将正式开启了大规模测试。

为了确保Robotaxi试运营规范有序,长沙交警建立了专项工作领导小组,该小组由交警支队及属地大队主要领导负责,通过实践和讨论不断完善工作机制。在自动驾驶牌照发放,路线管理,安全管控中,发挥了主导作用。针对Robotaxi上路,长沙交警从管理举措上进行创新,变管理者为引导者。通过推行专项工作例会,综合协调各部门协同工作。并实行重点区域日常核查,注重听取业内意见。

为保证自动驾驶汽车的运营安全及事故处理,交警支队开设电话服务专线,24小时内响应企业相关问题。

车内为了乘客的安全及目前政策法规要求，Apollo Robotaxi在驾驶位配备一名安全员，最大化保证乘客安全。

2021年，由百度牵头，联合交通运输部公路科学研究院、湖南湘江智能、上海淞泓、信通院、威马、东风、一汽、北汽、博世、大唐电信等机构共同起草的Robotaxi技术要求团体标准正式发布。此次发布的标准包括《自动驾驶出租车 第1部分：车辆运营技术要求》和《自动驾驶出租车 第2部分：自动驾驶功能测试方法及要求》，两部分标准均为中国智能交通产业联盟团体标准。

在行驶过程中，Apollo Robotaxi车辆可以根据路况进行智能变道，还可以判断周边车辆的行驶状况，对近距离超车等情况作出自动避让。如果碰上前方有行人通过，百度 Apollo Robotaxi 也会非常“乖巧”地减速刹车，礼貌避让。体验全程中，乘客区屏幕实时显示了路面上的行人、汽车，甚至一些传统盲区的路况。即使是车辆遮挡，也能提前看到前方红绿灯变化及等待时间……所有车况路况一目了然。

2020年8月21日，百度在沧州开放Apollo Go自动驾驶出租车服务，沧州市民通过百度地图，即可一键呼叫免费搭乘体验，沧州由此成为中国第一个可以在主城区打到Robotaxi的城市。这也是继2020年4月在长沙全面开放之后，Apollo在第二个城市上线常态化的打车服务，这意味着Apollo正在加速规模化部署，百度无人车服务Apollo Go迈入多地运营的全新阶段。

百度此次在沧州开启的Apollo Go Robotaxi服务，由Apollo和生态伙伴云图科技联合运营。行车路线将覆盖高铁站、学校、星级酒店、博物馆、产业园等沧州核心区域，首批开放的上下车乘车站点共计55个。值得一提的是，Apollo 首次尝试将Robotaxi服务深入到高铁站、星级酒店等主城公共区域之间的网约车通行，“驶进”更多普通用户的主流生活场景。

2020年9月10日，百度Apollo宣布在北京正式开放自动驾驶出租车服务Apollo Go，北京用户可以在百度地图及Apollo官网上预约体验Robotaxi。北京此次开放的自动驾驶载人测试区域总长度约700公里，覆盖亦庄、海淀、顺义的生活圈和商业圈等近百个站点，全国开放区域最广、测试里程最长。

2021年7月19日，Robotaxi在广州正式面向公众全面开放。所有用户都可以通过百度地图、Apollo GO App打到Robotaxi。